Program Madokaran dibuka untuk umum setiap hari Sabtu dan Minggu pukul 09.00 – 15.00 WITA. Yang menarik, program ini gratis. Ada dua rute yang ditawarkan dalam program Medokaran ini, yaitu rute A dimulai dan diakhiri di Terminal Tegal (PP), serta rute B dimulai dan diakhiri di pelataran Pasar Badung (PP). Pemerintah Kota Denpasar menyediakan delapan unit dokar untuk program ini. Di masing-masing lokasi disediakan empat unit dokar.